Správní vývoj a pojmenování
- 1869 – Lhota pod Kustrým, osada obce Strašice
- 1880–1890 – Kustrá Lhota, osada obce Strašice
- 1990–1910 – Kůstrá Lhota nebo Lhota pod Kůstrým, osada obce Strašice
- 1921–1930 – Lhota pod Kůstrým, osada obce Strašice
- 1950–1973 – osada obce Víska
- 1974–1991 – osada obce Hoslovice
- od 1992 – osada obce Nová Ves
Neověřená legenda
Hospodský na Parýzku, zvaný Starý Parýzek nebo Herr von Parýz, kdysi vyprávěl, že na jižní straně Lhůty pod Kůstrým stával zámek, vedle něho prý stávala sklárna a myslivna. Příkop v tom lese říká, že by pověst mohla být pravdivá, dosud se tomu místu říká V Zámeckém lese; hospodský také tvrdil, že na podzim, když padne mlha, v tom lese straší a dějí se věci podivné...
Zajímavosti
Kůstrý (837 m) je vrch v Mladotické vrchovině v Šumavském podhůří mezi vesnicemi Zálesí, Víska, Lhota pod Kůstrým a Maleč. Kůstrý je druhý nejvyšší vrchol okresu Strakonice. Ve vrcholové části vystupují menší skaliska a suťové proudy. Na vrcholku kopce stávala dřevěná, pětiposchoďová triangulační věž.
Doprava
Pod vesnicí se na křižovatce nalézá zastávka autobusové linky Strakonice – Nová Ves, Lhota pod Kůstrým. Do Lhoty vede pouze jedna přístupová silnice, která se napojuje právě na zmíněnou křizovatku.
